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當新的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)報文到達時，網(wǎng)絡設備驅動進程從可分配接收緩沖區(qū)首部獲取一個空閑存儲單元，并根據(jù)緩沖區(qū)地址映射表（ATB）獲得該剛獲得的儲單元的物理地址A_P，將接收到的網(wǎng)絡以太幀通過DMA通道直接送到物理地址為A_P的主機內存，最后將剛剛被填充數(shù)據(jù)的存儲單元加入不同優(yōu)先級的接收隊列中。應用程序進程需要處理報文時，首先從較高優(yōu)先級的接收隊列首部獲取已填充數(shù)據(jù)的存儲單元，然后通過ATB根據(jù)該存儲單元的物理地址A_P.獲得其虛擬地址A_V，應用程序進程使用該虛擬地址A_V處理完報文后又重新將剛剛處理過的存儲單元加入到可分配接收緩沖區(qū)隊列尾部。

3.4 數(shù)據(jù)幀小型化機制

網(wǎng)絡的排隊延時和發(fā)送延時其實是一對矛盾體，加大網(wǎng)絡數(shù)據(jù)幀的容量可以明顯的減少發(fā)送數(shù)據(jù)隊列的長度，從而縮短數(shù)據(jù)發(fā)送的排隊延時，但是大容量的數(shù)據(jù)幀又會增大數(shù)據(jù)的發(fā)送延時。數(shù)據(jù)仿真表明在10M帶寬的以太網(wǎng)絡中，數(shù)據(jù)幀長一定的情況下，數(shù)據(jù)幀越長通信延時，發(fā)送延時就越大，當數(shù)據(jù)幀長度超過128B時，傳送延時在總延時里占主導地位^[6]。根據(jù)IEEE802.3標準，10M帶寬的以太網(wǎng)絡幀的最小容量為64B，所以將以太網(wǎng)絡幀的容量縮小在64～128B是比較適合在實時以太網(wǎng)絡中傳輸?shù)摹Ｔ谄渌麕挼囊蕴W(wǎng)絡中可以根據(jù)實際的帶寬來縮小數(shù)據(jù)幀的容量。

4.結論

具有實時性的工業(yè)以太網(wǎng)是當前學術界及工業(yè)界研究的熱點，而以太網(wǎng)在工業(yè)應用中的實時性研究更是近年來發(fā)展最迅速、最受人們關注的研究領域之一。RTLINUX是一個免費、開放的硬實時操作系統(tǒng)，所以在RTLINUX系統(tǒng)之上架設實時以太網(wǎng)絡是一個比較經(jīng)濟、可靠、實用的方法。在實際的工業(yè)應用中，場控制指令往往是比較短小精悍的，縮小數(shù)據(jù)幀容量以減少在網(wǎng)絡中的發(fā)送延遲是一種提高網(wǎng)絡實時性能的有效途徑。但是，數(shù)據(jù)幀小型化往往會增加調度數(shù)據(jù)隊列的長度，也會產(chǎn)生本文未考慮的網(wǎng)絡吞吐量減少的問題